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지멘스 PLC로 시스템을 구성하다 보면 시리얼 통신으로 MODBUS 프로토콜을 구성해야 할 경우가 있습니다. 특히 콤팩트한 PLC인 ET200SP로 구성할 경우 어떻게 구성할지 함께 살펴보겠습니다. 오늘의 주인공은 지멘스 ET200SP PLC의 통신 모듈(communication module)인 6ES7137-6AA00-0BA0 입니다.
6ES7137-6AA00-0BA0 특성
1. Interface type : RS 485(최대 1.2km), RS 422(최대 1.2km), RS 232(최대 15m) 모두 가능
2. Protocol : Modbus RTU master, MODBUS RTU slave
즉 시리얼 통신으로 모드버스 통신을 할 경우 RS 485 매체를 이용해서 상위 시스템에 전달을 해주는 Slave 프로토콜을 이용 가능합니다. 반대로 하위 Field device로부터 데이터를 받아올 수 있는 Master로도 사용 가능합니다.
ET200SP 구성
위 이미지 처럼 IM166-6PN을 필두로 리모트 IO 랙에 구성할 수 있습니다.
메인 콘트롤러로 S7-1500R을 이용해서 리모트 IO로 ET200SP를 사용하는 구성입니다. 메인 PLC가 이중화라 Fault tolerance의 특성이 있습니다.
정리하며
ET200SP의 시리얼 통신 모듈인 6ES7137-6AA00-0BA0 살펴보았습니다. 구성하시는데 도움이 되었으면 좋겠습니다. 다음에 다른 유익한 정보로 찾아뵙겠습니다.
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